O MacOS tem por padrão um aplicativo de compartilhamento de tela (Screen Sharing), o mesmo permite acessar outros computadores independentemente de plataforma, bastando apenas um VNC Server rodando no destino.

Para abrir uma conexão do tipo, basta abrir um terminal e digitar o conteúdo abaixo:

open vnc://8.8.8.8

Como o protocolo VNC já é incluído no MacOS, ao digitar, o aplicativo será iniciado e já iniciará a conexão remota.